MYD-C437X-PRU開發板
- ARM Cortex-A9內核，主頻1GHz，TI AM437x處理器
- 256/512MB DDR3 SDRAM
- 4G eMMC，32KB EEPROM
- 實現PRU-ICSS應用
- 底板擴展了1路千兆以太網口、2路工業太網口、1路攝像頭、2路串口、1路RS485、1路CAN等接口
- 淘寶鏈接：https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.5-b-s.w4011-23652521597.172.1d1b6e4cVjcuSc&id=645322737226&rn=7514f60d6b96d3b1ea9fe6462151c324&abbucket=11&skuId=4650794293005
- 工業驅動
- 工業傳感器和 I/O 單元
- 工業通信網關
- 具有集成工業通信（例如 EtherCAT）和反饋（例如 EnDat）的可編程邏輯/自動化控制器 (PLC/PAC)
- 核心板機械尺寸圖
- 底板機械尺寸圖
- Bootloader
- EnDat Diagnostic
- EtherCAT Slave Application
- EtherNet/IP Adapter Application
- EtherNet MAC Application
- Example Utils Application
TI AM437X系列處理器（ARM Cortex A9）芯片的一個重要特性和功能是具有PRU-ICSS系統（可編程實時單元子系統和工業通信子系統）。該系統與 ARM 內核分離，允許單獨操作和計時，并減輕Cortex A9處理器內核的任務負載以實現更高的效率和靈活性。PRU-ICSS 支持如下工業實時通信協議：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat 等協議。其次憑借它的可編程特性及對引腳、事件和所有 SoC 資源的訪問權限，該子系統可以實現實時響應、適用于專用數據處理操作以及自定義外設接口的場合 。
MYD-C437X-PRU開發板是米爾科技基于 AM437X系列處理器推出的一款針對PRU-ICSS應用的開發平臺。由核心板MYC-C437X及底板MYB-C437X-PRU組成。該平臺從硬件設計到軟件配套都重點突出PRU-ICSS的相關功能和性能。隨同開發板，米爾科技提供包括用戶手冊、PDF原理圖、外擴接口驅動、BSP源碼包、開發工具等開發資料。通過使用這套開發包和核心板，開發者可以實現AM437X系列的PRU-ICSS的快速開發、減少開發阻礙、加速開發進程、優化產品質量、降低研發及產品成本、縮短產品上市時間。
圖1 MYD-C437X-PRU開發板
產品功能圖
MYD-C437X-PRU套件由核心板和底板組成，通過200PIN插針連接。核心板集成了主處理器、DDR、存儲器、電源管理、以太網PHY等核心資源。底板底板擴展了電源、LCD、千兆以太網口、工業太網口、攝像頭、串口、RS485、CAN等接口。功能標注圖如下：
圖2 MYD-C437X-PRU開發板功能標注圖
CPU單元
TI AM437X系列處理器包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四個子系列，其不同系列之間具有引腳兼容性（Pin to Pin）和軟件兼容性。具體子系列配置情況參見下表：
| 功能 | AM4379 | AM4378 | AM4377 | AM4376 |
| ARM Cortex-A9 MHz（最大值） | 800/1000 | 800/1000 | 800/1000 | 300/800/1000 |
| 圖形加速 | 3D圖形 | 3D圖形 | ||
|
適用于工業通信的 PRU-ICSS* |
四核PRU+ 所有協議 |
四核PRU+ 標準協議 |
四核PRU+ 所有協議 |
四核PRU+ 標準協議 |
| 器件之間具有軟件兼容性和引腳對引腳兼容性 | ||||
* 適用于AM437x的標準協議包括 Ethernet/IP、Profinet RT/IRT、Profibus、Sercos III、 EnDat、Sigma Delta 等協議。
* 適用于 AM437x 的所有協議包括標準協議以及 EtherCAT 和 POWERLINK。
* 如果您需要使用EtherCAT和POWERLINK，請選擇配置AM4379和AM4377的核心板模塊。
核心板硬件資源
MYC-C437X核心板采用高密度數字電路設計，板載AM437x處理器、DDR、存儲器、電源管理和以太網PHY等模塊，通過與其配套的相關軟件充分發揮和利用了AM437X芯片的PRU-ICSS的性能，實現各種工業自動化設備中使用的通信技術。使用該核心模塊，可以實現具有極少外部組件和一流低功耗性能的小尺寸設計，特別適合如下應用場景：
圖3 MYC-C437X核心板功能標注圖
| 項目 | 參數 | 配置 |
| CPU |
TI AM4377（默認配置） AM4376/AM4378/AM4379（批量可選） ARM Cortex-A9內核 |
可選 |
| 主頻 | 1G HZ | 標配 |
| 內存 |
512MB DDR3（默認配置） 256MB DDR3（批量可選） |
可選 |
| eMMC |
4G eMMC（默認配置） 256MB/512MB NandFlash（批量可選） 8GB / 16GB eMMC（批量可選） |
可選 |
| EEPROM | 32KB EEPROM | 標配 |
| 以太網 | 千兆以太網PHY | 標配 |
| 電源管理芯片 | TPS65218 | 標配 |
| 接插件 | 2個100PIN雙排針接口，PIN間距0.8mm | 標配 |
| 指示燈 | 一個電源指示燈（紅色）和一個用戶指示燈（綠色） | 標配 |
|
1、開發板默認配置核心板型號為：MYC-C4377-4E512D-I-100 2、如果您需要使用EtherCAT和POWERLINK，請選擇配置AM4377和AM4379的核心板模塊，或聯系銷售咨詢。 |
||
核心板引出接口
| 項目 | 參數（IO存在復用） |
| 網口 |
1路千兆網口（RGMII接口） 2路工業以太網信號 |
| USB | 2路高速USB2.0端口 ，支持Host 或 Device |
| 串口 | 6路串口 |
| I2C | 2路I2C |
| CAN | 2路CAN |
| SPI | 2路SPI |
| ADC | 14路ADC（ADC0引出6路，ADC1引出8路） |
| MCASP | 2路MCASP |
| LCD | 1路24位LCD |
| SDIO | 3 路 MMC/SD/SDIO |
| Camera | 2路Camera |
| EnDat2.2 | 2路EnDat2.2 |
| GPIO | 若干 |
底板外設資源
圖4 MYB-C437X-PRU底板
| 項目 | 參數 |
| DC電源輸入 | 12V電壓，1.5A（及以上）的電流 |
| LCD顯示 | 1路LCD接口信號，提供24 Bit及16Bit兩種連接方式，支持米爾科技7寸屏（800 *480）和4.3寸屏（480*272） |
| USB |
1路高速USB 2.0接口，支持HOST 1路MINI USB接口（HOST/Device） |
| 串口 |
1個調試串口，3線 1路普通串口UART，3線（在擴展信號J14中） 1路普通串口RS232，5線（J12） |
| RS485 | 1 路RS485接口（帶信號和電源隔離） |
| TF 卡 | 1路TF卡接口 |
| CAN | 1路CAN接口（信號和電源隔離） |
| Camera | 1路Camera接口 |
| Ethernet |
1路10/100/1000Mbps以太網接口 2路工業級實時通信以太網 |
| 電源指示燈 | 1個電源指示燈（底板：紅色） |
| 用戶燈 | 3個用戶燈/系統心跳燈（核心板：藍色） |
| 按鍵 | 4個按鍵（1個復位鍵，1個電源按鍵，2個用戶鍵） |
| 擴展IO |
8個ADC，2路SPI,1路I2C，2路UART， PRU-UART（支持PROFIBUS），EnDatx2，eQEPx2，eHRPWM |
電氣特性
| 項目 | 參數 |
| 工作溫度 | -40~+ 85℃工業級 |
| 環境溫度 | -50～100 ℃ |
| 環境濕度 | 20%~90%，非冷凝 |
| 機械尺寸 |
底板：150mm x 105mm，厚1.6mm， 核心板：60mm x 45 mm，厚1.6mm |
| PCB規格 |
底板：4層，噴錫工藝生產，獨立的接地信號層，無鉛 核心板：8層，沉金工藝生產，獨立的接地信號層，無鉛 |
| 電源供電 | 底板：12V/1.5A，支持寬電壓9V-15V輸入 |
| 核心板接口類型 | 2個100PIN連接器，PIN 間距0.8mm |
| 系統功耗 |
底板+核心板：最大12V/0.35A(不帶屏) 核心板：5V/0.3A |
功能結構圖
圖5 MYD-C437X-PRU開發板功能框圖
機械尺寸
圖6核心板機械尺寸圖
圖7底板機械尺寸圖
Linux 操作系統
| 類別 | 名稱 | 備注 |
| 引導程序 | U-boot-201605 | 引導程序，提供源碼 |
| Linux內核 | Linux4.1.18 | 專為MYD-C437X-PRU的硬件制定的Linux內核，提供源碼 |
| USB HOST | USB HOST驅動，提供源碼 | |
| MINI USB HOST/device | MINI USB HOST/device驅動，提供源碼 | |
| Ethernet | 千兆以太網驅動，提供源碼 | |
| PRU Ethernet | 兩路工業以太網接口，提供源碼 | |
| MMC/SD/TF | MMC/SD/TF卡驅動，提供源碼 | |
| NAND Flash | NAND Flash驅動，提供源碼 | |
| CAN | CAN驅動，提供源碼 | |
| RS485 | RS485驅動，提供源碼 | |
| Camera | Camera驅動，提供源碼 | |
| LCD Controller | LCD屏驅動，支持4.3寸電阻屏，支持7寸電阻/電容屏，提供源碼 | |
| RTC | RTC時鐘驅動，提供源碼 | |
| WDT | 看門狗驅動，提供源碼 | |
| Touch driver | 電阻/電容觸摸屏驅動，提供源碼 | |
| Button | 按鍵驅動，提供源碼 | |
| UART | 串口驅動，提供源碼 | |
| SPI | SPI驅動，提供源碼 | |
| ADC | ADC驅動，提供源碼 | |
| I2C | I2C驅動，提供源碼 | |
| LED | LED驅動，提供源碼 | |
| 文件系統 | Arago | 提供鏡像文件 |
| Buildroot | 提供鏡像文件 |
TI-RTOS（SYS/BIOS Kernel）操作系統
| 類別 | 參數 |
| 開發環境 | Code Composer Studio Version 6.2.x |
| SYS/BIOS內核 | SYS/BIOS 6.45 |
| ARM編譯器 | GNU V4.9.3 (Linaro) |
| PRU編譯器 | PRU 2.1.13 |
| RTOS應用例程 |
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MYD-C437X-PRU開發板主要針對于工業驅動、工業傳感器和I/O單元、工業通信網關、具有集成工業通信協議（如EtherCAT等）的應用。
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為TI PRU-ICSS量身打造——MYD-C4377-PRU開發套件評測
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| 可選擇的配套產品 | 可選擇的同類產品 |
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| 名稱 | 型號 | 產品配置 | ||||
| 處理器 | DDR3 | eMMC | 工作溫度 | |||
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MYD-C437X-PRU 開發板 |
MYD-C4377-4E512D-100-I-PRU | AM4377 | 512MB | 4GB | 工業級 | |
| 標配 | 產品名稱及圖片 | 標配 | 產品名稱及圖片 | ||
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MYD-C437X-PRU 開發板 (1PCS) |
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12V/1.5A直流電源 適配器 (1PCS) |
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1.5米交叉網線 (1PCS) |
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DVD產品光盤 (1PCS) |
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1.5米mini USB 2.0 連接線 (1PCS) |
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| 型號 | 名稱 | 型號 | 名稱 |
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MY-TFT043RV2 液晶模塊 |
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MY-CAM001U USB攝像頭模塊 |
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MY-WF003U USB WIFI模塊 |
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MY-CAM011B 數字攝像頭模塊 |
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MY-TFT070RV2 7寸電阻式觸摸屏 |
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MY-TFT070CV2 7寸電容式觸摸屏 |
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