MYD-C437X開發板

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ARM Cortex-A9內核，主頻1GHz，TI AM437x處理器
256/512MB DDR3 SDRAM
4G eMMC，16MB QSPI FLASH(預留)，32KB EEPROM
2×Camera，1×RS485，2×CAN，1×HDMI，2×網口，2×串口等
核心模塊+定制底板應用

完美支持Linux3.12.10，Linux 4.1.18
淘寶鏈接：https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.5-b-s.w4011-23652521597.155.172e6e4c3SzZtj&id=644934876718&rn=796a2ec4d1df55359fb1743b5434643e&abbucket=11

MYD-C437X（AM437X開發板）是MYC-C437X核心板配套的開發板，基于TI AM437X處理器（AM4379,AM4376,AM4377,AM4378）ARM Cortex A9內核，主頻高達1GHz，外擴512MB DDR3 SDRAM（可兼容256MB/1GB DDR3 SDRAM），4GB EMMC。MYD-C437X開發板擴展了核心板的主要功能，實現LCD接口，音頻輸入輸出接口，RTC電池供電，2路串口，4路USB HOST，1路mini USB OTG接口，2路千兆網口，2路攝像頭接口，2路SPI接口，1個TF卡接口，2路CAN接口，1路RS485接口，1路HDMI接口等。配套開發板，軟件提供對Linux3.12.10, Linux4.1.18 操作系統的驅動支持。
隨同開發板，提供包括用戶手冊，PDF原理圖，外擴接口驅動，BSP源碼包，開發工具等開發資料。這套開發包，為開發者提供了完善的軟件開發環境，能夠降低產品開發周期，實現產品快速上市。

圖1 MYD-C437X開發板

芯片介紹

AM437X是TI（德州儀器）基于ARM Cortex-A9內核推出的一款Sitara系列處理器，該系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9內核、四核可編程實時單元(PRU)和雙攝像頭，還支持許多針對自動化和工業驅動器的工業協議，例如EtherCAT、以太網/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等雙通道同步工業協議，EnDat電機反饋協議以及適用于傳感器和致動器的BiSS接口協議?？捎糜隈R達驅動、工業人機界面、可編程邏輯控制器、條形碼掃描、醫療設備、便攜式數據終端等工業類應用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的處理器，每款處理器都有提供800MHz和1GHz兩種主頻，同時在3D 圖形加速及PRU-ICSS方面每款處理器的支持情況也有不同，如下圖：

AM437x處理器控制圖

核心板硬件資源

am437x核心板功能標識
圖2 MYC-C437X核心板功能標識

項目	參數	配置
CPU	TI AM4378，1GHz主頻 Cortex-A9處理器	標配
內存	256MB / 512MBDDR3 SDRAM	可選
Flash	4GB EMMC（可預留256MB/512MB NAND FLASH） 16MB QSPI FLASH（預留） 32KB EEPROM	可選
以太網	PHY芯片（千兆）	標配
電源管理	外接PMU電源管理芯片	標配
指示燈	一個電源指示燈（紅色）和一個用戶指示燈（綠色）	標配

核心板引出接口信號

項目	參數
USB	可擴展2路USB
串口	可擴展6路串口
I2C	可擴展2路I2C總線
CAN	可擴展2路CAN接口
SPI	可擴展2路SPI
ADC	可擴展14路ADC（ADC1引出8路，ADC0引出6路）
SDIO	可擴展3路SDIO

底板外設資源

am437x開發板
圖3 MYB-C437X底板

項目	參數
音頻	1路音頻3.5mm輸出接口；1路雙聲道音頻3.5mm輸入接口（暫不支持）
顯示	16/24位真彩色顯示接口
Camera	2路30PIN 間距0.5mm FPC接口
USB	4 路高速USB HOST接口 1 路 Mini USB接口（HOST/Device）
串口	2路串口（1路調試串口），5線
RS485	1 路RS485接口（帶信號和電源隔離）
TF	1 路TF卡接口
CAN	2路CAN接口（帶信號和電源隔離）
HDMI	1路高清HDMI輸出接口
Ethernet	2路10/100/1000Mb/s以太網接口
JTAG	1個20PIN雙排接口，間距2.54MM
按鍵	4個按鍵（1個復位鍵，1個PMIC，2個用戶鍵）
指示燈	3個用戶燈（藍色），1 個電源燈（紅色）
用戶擴展接口	8路ADC，2路SPI， 2路I2C，2路UART

產品功能圖

am437x開發板
圖4 MYD-C437X開發板產品功能圖

電氣特性

項目	參數
工作溫度	0~+70℃商業級 -40~+ 85℃工業級
環境濕度	20%~90%，非冷凝
機械尺寸	底板，177mm x 106mm，厚1.6mm，300g 核心板，60mm x 45 mm，厚 1.6mm，30g
PCB規格	底板，4層，噴錫工藝生產，獨立的接地信號層，無鉛核心板，8層，沉金工藝生產，獨立的接地信號層，無鉛
電源供電	底板，5V/2A 核心板，5V/2A
核心板接口類型	2個100PIN雙排插針接口（2*50）間距為0.8MM
靜態系統功耗	底板，約5V/0.2 A 底板+核心板，約5V/0.7 A 底板+核心板+4.3寸屏，約5V/1.1 A 底板+核心板+7寸屏，約5V/1.2 A

功能結構圖

圖5 MYD-C437X開發板功能結構圖

機械尺寸圖

圖6 MYD-C437X開發板機械尺寸圖

Linux3.12.10操作系統

類別	名稱	備注
引導程序	SPL	一級引導程序，提供源碼
引導程序	u-boot	二級引導程序，提供源碼
Linux內核	Linux 3.12.10	專為MYD-AM437X的硬件制定的Linux內核，提供源碼
設備驅動	USB Host	USB Host驅動，提供源碼
	USB Device	USB Device驅動，提供源碼
	Ethernet	千兆以太網驅動，提供源碼
	MMC/SD/TF	MMC/SD/TF卡驅動，提供源碼
	NandFlash	NandFlash驅動，提供源碼
	eMMC	eMMC驅動，提供源碼
	LCD Controller	LCD屏驅動，可擴展7寸液晶屏，提供源碼
	RTC	RTC時鐘驅動，提供源碼
	HDMI	HDMI驅動，提供源碼
	Touch driver	電容/電阻觸摸屏驅動，提供源碼
	Button	Button驅動，提供源碼
	UART	串口驅動，提供源碼
	LED	LED驅動，提供源碼
	GPIO	GPIO驅動，提供源碼
	Watchdog	看門狗驅動，提供源碼
	Camera	攝像頭驅動，提供源碼
	CAN	CAN驅動，提供源碼
	ADC	ADC驅動，提供源碼
	Audio	SGTL5000驅動（暫不提供）
	PWM	PWM驅動，提供源碼
文件系統	Build root	提供tar壓縮包和ubi鏡像文件

Linux4.1.18操作系統

類別	名稱	備注
引導程序	SPL	一級引導程序，提供源碼
引導程序	u-boot	二級引導程序，提供源碼
Linux內核	Linux4.1.18	專為MYD-C437X的硬件制定的Linux內核，提供源碼
設備驅動	USB OTG	USB OTG驅動，提供源碼
	USB Device	USB Devicei驅動，提供源碼
	Ethernet	千兆以太網驅動，提供源碼
	MMC/SD/TF	MMC/SD/TF卡驅動，提供源碼
	NandFlash	NandFlash驅動，提供源碼
	eMMC	eMMC驅動，提供源碼
	LCD Controller	LCD屏驅動，支持7寸，可擴展4.3寸液晶屏，提供源碼
	RTC	RTC時鐘驅動，提供源碼
	HDMI	HDMI驅動，提供源碼
	Touch driver	電阻觸摸屏驅動，提供源碼電容觸摸驅動，提供源碼
	Button	Button驅動，提供源碼
	UART	串口驅動，提供源碼
	LED	LED驅動，提供源碼
	GPIO	GPIO驅動，提供源碼
	Watchdog	Watchdog驅動，提供源碼
	Camera	攝像頭驅動，提供源碼
	CAN	CAN驅動，提供源碼
	ADC	ADC驅動，提供源碼
	Audio	SGTL5000驅動（暫不提供）
	PWM	PWM驅動，提供源碼
	RS485	RS485驅動，提供源碼
	SDIO WIFI	SDIO WIFI驅動，提供源碼
	USB WIFI	USB WIFI驅動，提供源碼
	USB Camera	USB 攝像頭驅動，提供源碼
文件系統	帶QT庫（v5.6.2）的buildroot文件系統	提供鏡像文件和buildroot源代碼
例程	Audio, CAN, CAMERA, EEPROM, framebuffer, gpio, keypad, led, rtc, RS232, RS485

AM437X應用領域

ti AM437x評測報告

足夠強大、足夠完善、足夠易用——適合多應用領域的MYD-C4378開發板評測

可選擇的配套產品	可選擇的同類產品

名稱	型號	產品配置
名稱	型號	處理器	主頻	DDR3	eMMC	工作溫度
MYD-C437X開發板	MYD-C4378-4E512D-100-C	TI AM4378	1GHz	512MB	4GB	商業級
	MYD-C4378-4E512D-100-I	TI AM4378	1GHz	512MB	4GB	工業級

標配	產品名稱及圖片		標配	產品名稱及圖片
		MYD-C437X開發板 (1PCS)			5V/2A直流電源適配器 (1PCS)
		1.5米交叉網線 (1PCS)			DB9串口線 (1PCS)
		1.5米mini USB 2.0 連接線 (1PCS)			DVD產品光盤 (1PCS)

型號	名稱	型號	名稱
MY-TFT043RV2 液晶模塊		MY-CAM002U USB攝像頭模塊
MY-WF003U USB WIFI模塊		MY-CAM011B 數字攝像頭模塊
MY-TFT070RV2 7寸電阻式觸摸屏		MY-TFT070CV2 7寸電容式觸摸屏

MYIR全系列產品模塊支持列表

芯片描述

備注：MYC-C437X核心板標配AM4378處理器，以滿足廣大用戶需求，MYC-C47X核心板兼容該系列處理器其它型號，目前僅供批量用戶選擇。

MYC-AM4376核心板（基于TI公司AM4376芯片）
MYC-AM4377核心板（基于TI公司AM4377芯片）
MYC-AM4378核心板（基于TI公司AM4378芯片）
MYC-AM4379核心板（基于TI公司AM4379芯片）

Rico Board機械尺寸圖

型號	AM4376	AM4377	AM4378	AM4379
ARM CPU	ARM Cortex-A9	ARM Cortex-A9	ARM Cortex-A9	ARM Cortex-A9
Graphics Acceleration			3D	3D
USB	2	2	2	2
CAN	2	2	2	2
EtherCAT Slave		Supported		Supported
網口	2	2	2	2
MCC/SD	3	3	3	3
UART	6	6	6	6
I2C	3	3	3	3

芯片特性

最高可達1GHz的SitaraTM ARM Cortex-A9 32-位RISC微處理器

NEONTM SIMD協處理器和支持矢量浮點（VFPv3）協處理器
32KB L1指令和數據高速綬存
256KB L2 or L3高速緩存

支持32位 LPDDR2,DDR3,DDR3L
支持通用存儲器(NAND,NOR,SRAM等)支持高達16位ECC
SGX530 3D圖形引擎
LCD控制器
可編程實時單元和工業用通信子系統(PRUICSS)
實時時鐘(RTC)
最多2個具有集成物理層的USB 2.0高速OTG端口
最多支持2個端口的10/100/1000Mbps以太網交換機
串口包括：

2個控制局域網端口(CAN)
6個UART,2個McASPI,2個MCSPI,3個I2C,1個QSPI和1個HDQ/1-Wire

安全：

加密硬件加速器(AES,SHA,PKA,RNG)
安全啟動

2個12位逐次逼近寄存器(SAR)ADC
最多3個32位增強型捕捉模塊(eCAP)
最多3個增強正交編碼器脈沖模塊(eQEP)
最多6個增強型高分辨率PWM模塊(eHRPWM)

功能方框圖

應用范圍

·工業驅動器Moto Driver	· 工業人機界面和可編程邏輯控制	· 條碼掃描儀
·工業測試與測量設備	· 便攜式數據終端PDT	· 遠程服務終端
· 醫療設備	· 教育控制臺	· 高級玩具

序號	軟件名稱
序號	軟件名稱	更新時間	大小	下載
1	MYD-C437X開發板產品介紹_CN	2015.10.27	1.04MB	下載
2	MYC-C437X 管腳定義表	2015.12.31	316KB	下載
3	MYD-C437X Linux開發手冊	2015.12.31	820KB	下載
4	MYD-C437X 產品用戶手冊	2015.12.31	847KB	下載
5	MYC-C437X 產品數據手冊	2015.12.31	1.247MB	下載
6	基于VirtualBox的Linux開發環境搭建手冊	2015.12.31	1.87MB	下載

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